什么是自動(dòng)駕駛
自動(dòng)駕駛汽車，又被稱為無(wú)人駕駛汽車，是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)和通信系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的智能汽車。有別于傳統(tǒng)人工駕駛車輛，自動(dòng)駕駛車輛最大特點(diǎn)是AI技術(shù)的主導(dǎo)，其駕駛過(guò)程是機(jī)器不斷收集駕駛信息并進(jìn)行信息分析和自我學(xué)習(xí)從而達(dá)到自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)工程。伴隨自動(dòng)駕駛汽車的發(fā)展，每輛汽車將從過(guò)去的封閉轉(zhuǎn)向開(kāi)放，融入到聯(lián)網(wǎng)的平臺(tái)中進(jìn)行實(shí)時(shí)的信息交互。
2016年，NHTSA和SAE對(duì)無(wú)人駕駛發(fā)展程度率先給出了分級(jí)定義標(biāo)準(zhǔn)，將智能網(wǎng)聯(lián)汽車的無(wú)人駕駛程度由低到高劃分為6個(gè)層級(jí)。2020年3月9日，我國(guó)工信部公示了《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)報(bào)批稿，擬于2021年1月1日開(kāi)始實(shí)施。根據(jù)自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，L3以上級(jí)別才可被稱為“高等級(jí)自動(dòng)駕駛”。即自動(dòng)駕駛以L3為分界線，L3以上（包括L3）被稱為自動(dòng)駕駛，L3以下被稱為輔助駕駛。大致的定義如下：
汽車未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)一定是高度的智能化和自動(dòng)化的，而這一形態(tài)的最終形式即自動(dòng)駕駛。隨著車輛傳感硬件、芯片以及AI等技術(shù)的突破，各項(xiàng)相關(guān)法律的完善，社會(huì)認(rèn)可度的提高，自動(dòng)駕駛終將實(shí)現(xiàn)普及。
眾所周知，要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能，必須增加很多額外的電器，比如環(huán)境感知的傳感器、雷達(dá)以及全車攝像頭，還需要車車交互的V2V通信模塊以及自動(dòng)駕駛控制單元。這些電器件的增加，會(huì)給整車增加百瓦以上的功耗，傳統(tǒng)燃油車的12V蓄電池就會(huì)不堪負(fù)重。但電動(dòng)汽車則不存在這個(gè)問(wèn)題，只要?jiǎng)恿﹄姵赜须姡耆梢酝ㄟ^(guò)車上的DC-DC將高壓電轉(zhuǎn)化成12V低壓使用，轉(zhuǎn)換效率在85%以上，即使增加再多的電器也能輕松應(yīng)付。這也就是為什么行業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為電動(dòng)車更適合搭載自動(dòng)駕駛的原因。隨著技術(shù)的革新，在能夠預(yù)見(jiàn)的未來(lái)自動(dòng)駕駛模式必將逐步替代現(xiàn)有模式成為市場(chǎng)主流。而與之搭配的能源補(bǔ)給形式大致可分為：有線充電模式、無(wú)線充電模式、換電模式三類。本文基于自動(dòng)駕駛模式和上述三類能源補(bǔ)給形式的特點(diǎn)做了以下分析：當(dāng)前常見(jiàn)的充電方式包括隨車攜帶的便攜式充電器、家用充電樁和公共充電樁。其中便攜式充電器雖然使用方便，但是其充電速度慢的就有些讓人發(fā)狂，只能作為一種其他的方式，補(bǔ)電使用。而家用充電樁和公共充電樁雖然在充電效率上有明顯的提升，但是動(dòng)輒幾小時(shí)的充電時(shí)間仍無(wú)法滿足用戶司機(jī)和運(yùn)營(yíng)公司的使用需求。由于充電槍與充電接口連接的精度要求較高，機(jī)器人無(wú)法完全替代人力，因此充電模式至今無(wú)法做到全自動(dòng)。這明顯有悖于自動(dòng)駕駛汽車所提倡的“全自動(dòng)”理念。常見(jiàn)的有感應(yīng)式，共振式和微波傳輸式等形式，雖然形式多樣但是它們的基本原理都是一樣的，就是利用交變電磁場(chǎng)的電磁感應(yīng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)能量的無(wú)線傳輸。目前已經(jīng)投入使用的無(wú)線充電較有線充電更易實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)。但是無(wú)線充電技術(shù)本身面臨著傳輸效率的問(wèn)題，對(duì)于電動(dòng)車這樣充電功率更大的“電器”來(lái)說(shuō)更是如此——電能首先轉(zhuǎn)換為無(wú)線電波，再由無(wú)線電波轉(zhuǎn)換成電能，這兩次轉(zhuǎn)換都會(huì)損失不少的能量。此外，電磁波很容易產(chǎn)生泄漏，當(dāng)大功率的車用無(wú)線充電設(shè)備運(yùn)行時(shí)，也會(huì)對(duì)周圍的生物和電子設(shè)備產(chǎn)生影響，甚至?xí)：θ梭w健康。這些情況與本身就是綠色、環(huán)保的電動(dòng)車來(lái)說(shuō)，似乎顯得有些格格不入。“換電模式”簡(jiǎn)單地說(shuō)就是車跟電徹底分開(kāi)，動(dòng)力電池在公眾領(lǐng)域里流通。對(duì)于新能源汽車消費(fèi)者而言，“換電模式”方便快捷。按照目前我國(guó)電池平均技術(shù)水平，“充電模式”慢充狀態(tài)下需要近8小時(shí)才能充滿電池，快充狀態(tài)也需要近半小時(shí)。相比之下，“換電模式”在技術(shù)上3-10分鐘即可完成電池更換。當(dāng)前硅谷天堂換電生態(tài)在全國(guó)各地布局的多所新能源汽車分箱換電的全自動(dòng)換電站，以伯坦科技采用的 “全自動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)分箱換電技術(shù)”為基礎(chǔ)。其中，全自動(dòng)換電站包括換電工作臺(tái)和電池充電柜，二者之間設(shè)置有兩個(gè)可移動(dòng)的換電機(jī)器人，換電工作臺(tái)的兩端對(duì)應(yīng)設(shè)置有進(jìn)/出車通道。車輛進(jìn)入預(yù)定位置后，機(jī)器人通過(guò)掃描可以精準(zhǔn)對(duì)汽車完成換電。整個(gè)換電過(guò)程無(wú)需人工操作，且用時(shí)不超過(guò)5分鐘。試想未來(lái)搭配換電模式的自動(dòng)駕駛汽車面世后，當(dāng)汽車需要補(bǔ)電時(shí)車主只需下達(dá)換電指令，車輛就能自動(dòng)開(kāi)往換電站并且完成換電，真正做到 “駕駛—能源補(bǔ)給—駕駛”全自動(dòng)。毫無(wú)疑問(wèn)，換電模式有著其他能源補(bǔ)給形式?jīng)]有的優(yōu)勢(shì)，將是未來(lái)自動(dòng)駕駛汽車的最佳搭檔。對(duì)于“車電分離”的換電模式，硅谷天堂通過(guò)生態(tài)建設(shè)的方式，整合換電產(chǎn)業(yè)鏈核心資源，為換電業(yè)務(wù)落地打造大型閉環(huán)，通過(guò)各版塊協(xié)同發(fā)展形成合力。聯(lián)合車企生產(chǎn)符合終端用戶定制要求的換電車型，由換電網(wǎng)生態(tài)的成員單位分別提供技術(shù)服務(wù)、換電服務(wù)、電池租賃服務(wù)。同時(shí)發(fā)揮模塊化電池統(tǒng)一管理的優(yōu)勢(shì)，形成模塊化電池加工、組裝、生產(chǎn)銷售及后續(xù)梯次利用、再生利用全周期的“動(dòng)力電池循環(huán)” 。
無(wú)論對(duì)于乘客，亦或駕駛者，自動(dòng)駕駛汽車是時(shí)代的需求，其能夠?yàn)槿祟悺敖夥烹p手”，提供更多的安全和便利。但是在能源補(bǔ)給側(cè)采用傳統(tǒng)充電模式又會(huì)對(duì)已經(jīng)解放的雙手增加一道束縛。在當(dāng)今自動(dòng)駕駛技術(shù)日益成熟，傳統(tǒng)充電模式局限性日漸暴露，換電模式條件基本成熟的環(huán)境下，誰(shuí)將徹底“解放雙手”，攜手自動(dòng)駕駛掌握行業(yè)風(fēng)帆，答案早已不言而喻了。
